Għażla ta' kameras taħt l-ilma, lentijiet u metodi ta' sinjalar

1. Ir-rifrazzjoni tal-ilma u l-għażla tas-sistema ottika

Minħabba li r-rifrazzjoni tal-ilma hija akbar minn dik tal-atmosfera, l-angolu tal-vista tal-kamera tat-TV taħt l-ilmahuwa kwart idjaq fl-ilma milli fl-atmosfera. Għal tliet kwarti tal-atmosfera. Sabiex tispezzjona s-suġġett f'firxa usa ', il-kamera tat-TV taħt l-ilma trid tagħżel lenti b'angolu wiesa'. Barra minn hekk, il-lenti teħtieġ l-ogħla trażmissjoni possibbli.

2. Aġilità u għażla tal-kamera

Minħabba n-nuqqas ta 'luminożità fl-ilma, huwa possibbli li tikkumpensa b'dawl artifiċjali. Madankollu, huwa wkoll importanti ħafna li tittejjeb l-aġilità tal-kamera nnifisha, għalhekk huwa meħtieġ li tiġi kkunsidrata l-għażla tal-kamera.

Fil-passat, normalment jintużaw tubi tal-kamera li jikkonduċu d-dawl li huma adattati għal piż ħafif. Iżda huwa qasir fiż-żamma tal-immaġni u b'aġilità. Issa jintużaw aktar kameras CCD, li jintużaw ħafna minħabba d-daqs żgħir tagħhom, ħfief, konsum baxx ta 'enerġija, affidabilità tajba, ebda sinjali ta' ħruq, kontra l-vibrazzjoni, u spettru wiesa 'korrispondenti. U minħabba l-varjetà, tista 'wkoll tagħżel kamera CCD ta' sensittività għolja.

3. Konsiderazzjoni ta 'metodi ta' rappurtar tas-sinjali tal-vidjo

Il-manuvrabbiltà tal-kameras tat-TV taħt l-ilma hija ħafna agħar milli fuq l-art, għalhekk it-trażmissjoni ta 'sinjali tal-vidjo teħtieġ ħafna konsiderazzjonijiet. It-trażmissjoni tas-sinjali tal-immaġni normalment tuża kejbils koassjali. Il-bandwidth tas-sinjali tal-immaġni tal-kameras tat-TV huwa ġeneralment minn DC għal diversi megahertz. Meta jintuża f'fond ta 'diversi kilometri, il-livell ta' frekwenza għolja tas-sinjal mibgħut mill-kamera għandu jiżdied. Il-metodu ta 'kumpens ta' frekwenza għolja huwa wkoll adottat fit-tarf tal-assorbiment. Ma jimpurtax kemm hu profond il-fond, ikkunsidra li tuża modulazzjoni tal-frekwenza jew modulazzjoni tal-kodiċi tal-polz biex tevita d-deterjorazzjoni tas-sinjal waqt it-trażmissjoni.