Teknoloġija ta 'simulazzjoni ta' robots taħt wiċċ l-ilma
Ħalli messaġġ
Minħabba li l-qasam tax-xogħol tal-robot taħt l-ilmahuwa inaċċessibbli għall-ambjent tal-baħar, il-kumplessità tal-ambjent tagħmilha diffiċli għar-riċerkaturi biex jistudjaw u jittestjaw is-sistema tal-ħardwer u s-softwer tar-robots. Għalhekk, fl-istadju tad-disinn tar-robot, il-kontenut tar-riċerka teknoloġika ta 'simulazzjoni huwa maqsum f'żewġ partijiet.
1. Simulazzjoni tal-moviment tal-pjattaforma.
Skont l-indikaturi tekniċi partikolari u l-metodi ta' ħidma tar-robots ta' taħt wiċċ l-ilma, il-forma tal-pjattaforma tar-robots hija mfassla u t-test idrodinamiku jitwettaq biex jinkisbu l-parametri idrodinamiċi għas-simulazzjoni. Ladarba l-mudell matematiku tal-moviment u l-kundizzjonijiet tal-konfini jkunu ġew stabbiliti, is-simulazzjoni tal-moviment tista' titwettaq bil-parametri tal-enerġija tal-ilma u l-kundizzjonijiet operattivi, u r-rispons dinamiku tal-pjattaforma jista' jiġi solvut f'kundizzjonijiet operattivi varji. Jekk ikun hemm differenza bejn l-istatus tal-moviment tal-pjattaforma u l-mistennija skont l-indikaturi tekniċi, is-simulazzjoni hija simulata mill-ġdid billi jiġu aġġustati l-parametri tekniċi bħad-daqs tal-pjattaforma u ċ-ċentru tal-gravità li jżomm f'wiċċ l-ilma sakemm jiġu ssodisfati r-rekwiżiti.
2. Kontroll ta 'simulazzjoni iebsa, softwer ta' robots taħt wiċċ l-ilma.
Qabel ma tikkontrolla l-iebes u s-softwer mgħobbi fil-pjattaforma, il-prestazzjoni awtonoma tinstab fil-laboratorju, u mbagħad is-sistema integrata tiġi ttestjata fuq l-emulatur, u l-prestazzjoni tas-simulazzjoni tiġi evalwata biex jitnaqqas ir-riskju enormi ta' debiba u identifikazzjoni tas-sistema ta' kontroll fl-ilma. Il-kontenut jinkludi s-siġillar, l-anti-imblukkar, it-tqabbil elettromekkaniku, id-debugging tas-softwer. Barra minn hekk, l-emulatur imsemmi hawn fuq huwa prinċipalment magħmul minn simulazzjoni tal-pjattaforma, tagħbija ekwivalenti, interface ta' komunikazzjoni analoga, stazzjonijiet tax-xogħol ta' simulazzjoni, eċċ.
Jekk trid tkun taf aktar, tista' tikkuntattjana:info@granfoo-cn.com
