L-iżvilupp ta' robots awtonomi ta' taħt l-ilma kkontrollati mill-bogħod fiċ-Ċina.

Is-sommerġibbli normalment jistgħu jinqasmu f'sommerġibbli bl-ekwipaġġ (HOVs) u sommerġibbli mingħajr ekwipaġġ (UVS). Sommerġibbli mingħajru, magħruf ukoll bħala "robots ta' taħt l-ilma"Hija maqsuma f'żewġ kategoriji: waħda hija ROV, u l-oħra hija AUV.

ROV huwa robot taħt l-ilma kkontrollat mill-bogħod minn operatur permezz ta 'kejbil fuq vapur biex iwettaq skoperta fina fuq skala żgħira u operazzjonijiet ta' intensità għolja. L-AUV tlesti l-operazzjonijiet ta' detezzjoni taħt l-ilma jew tad-dawl skont proċedura stabbilita minn qabel, u l-intelliġenza tagħha hija relattivament għolja. F'dawn l-aħħar snin, il-kontroll remot awtonomu ibridu r-robots bil-funzjonijiet ROV u AUV u l-modi ta 'kontroll, ibbażati fuq it-teknoloġija tal-komunikazzjoni ottika tal-fibra, żviluppaw malajr f'xi ambjenti estremi, li ġew rikonoxxuti u popolari internazzjonalment.

L-Istitut Shenyang tal-Awtomatizzazzjoni tal-Akkademja Tax-Xjenzi Ċiniża l-ewwel ressaq il-kunċett ta 'robot awtonomu ta' taħt l-ilma kkontrollat mill-bogħod, jew ARV, iċ-Ċina fl-2003. Wara aktar minn għaxar snin, żviluppat serje ARV żgħira, is-serje ARV Artiku u ħafna settijiet oħra ta 'kampjuni, Intużat b'suċċess fis-sikurezza u s-sigurtà taħt l-ilma u x-xjenza Artiku.

"Haidou" li jaderixxi mal-kunċett tad-disinn ARV, għall-vantaġġi tekniċi ROV u AUV. Fil-modalità awtonoma, tista 'titwettaq żona kbira ta' kompiti awtonomi ta 'detezzjoni ta' taħt l-ilma, u l-informazzjoni ta 'sejbien tista' tiġi trażmessa lura f'ħin reali permezz ta 'kejbils mikro tal-fibra ottiċi. Wara li tiskopri l-mira ta' interess, tista' taqleb għall-modalità ta' kontroll remot online biex twettaq operazzjonijiet ta' osservazzjoni ottika jew ta' kampjunar fini f'punti fissi u distanzi mill-qrib. Tista' tuża wkoll modi ta' kontroll indipendenti biex tlesti l-kompiti ta' detezzjoni u osservazzjoni tal-korp tal-ilma rispettivament.

Il-petite "Haidou" kien taħt "pressjoni" tremenda matul dan il-vjaġġ ta 'espedizzjoni xjentifika. F'fond ta' 10,000 metru, is-sistema "Haidou" teħtieġ li tiflaħ għall-pressjoni esterna tal-ilma baħar ta' madwar 110 MPa. Mill-materjali ta' barra li jżommu f'wiċċ l-ilma sal-komponenti li jġorru l-pressjoni ġewwa l-kabina ssiġillata u s-sistema ta' propulsjoni tal-enerġija, kollha jiffaċċjaw testijiet estremi. Ir-riċerkaturi solvew b'suċċess il-problema billi użaw it-teknoloġija tas-siġillar li tikkompessa l-pressjoni, u ertalizzaw ix-xogħol affidabbli u effiċjenti tas-sistema kollha taħt il-pressjoni ta 'metri 10,000.

Tang Yuangui qal: "Bħala robot taħt l-ilma b'kapaċitajiet awtonomi, il-'Haidou' għandu l-kapaċità tiegħu stess li jiġġudika. Jista' jiġi ġġudikat jekk l-ambjent estern joħloqx periklu potenzjali għalih skont l-informazzjoni ta' feedback tas-sensuri u t-tagħmir li jinġarr. Ladarba l-affarijiet imorru ħażin, huma jipproteġu lilhom infushom. "

Jekk trid tkun taf aktar, tista' tikkuntattjana:info@granfoo-cn.com