Fi proġetti ta 'konservazzjoni tal-ilma, robots taħt l-ilma huma essenzjali

L-ispezzjoni tas-sikurezza tal-istrutturi tal-inġinerija tal-konservazzjoni tal-ilma tista 'tinqasam fl-istruttura ta' fuq l-ilma u spezzjoni tal-istruttura taħt l-ilma skont il-post. Fost dawn, l-ispezzjoni tal-istruttura ta 'fuq l-ilma tista' tuża tekniki konvenzjonali, bħal metodi ta 'spezzjoni viżwali bħal tara, smigħ, tmiss, u titjib, u miżuri konvenzjonali bħal ħakkiema u tħaffir. Sejbien ġeofiżiku, radar li jippenetra l-art, metodu elettriku ta 'densità għolja, metodu sismiku, u metodi ġeofiżiċi oħra jintużaw għal sejbien komprensiv.

Fil-preżent, il-metodi ewlenin ta 'spezzjoni ta' l-istruttura taħt l-ilma ta 'inġinerija idrawlika jinkludu spezzjoni viżwali, spezzjoni ta' vetturi taħt l-ilma (spezzjoni ROV), skanjar bil-lejżer, immaġini sonar fan-scan, eċċ.

L-ispezzjoni viżwali tirreferi għall-metodu li bih l-għaddasa jgħoddsu fl-ilma u jużaw il-mess tal-idejn, il-pass, il-vista u l-fotografija taħt l-ilma biex jiskopru strutturi taħt l-ilma. Dan il-metodu għandu rekwiżiti tekniċi baxxi u bħalissa huwa użat ħafna, iżda l-għaddasa għandhom ċerta sigurtà personali. Riskji, u jeħtieġ li jkun hemm kwalità għolja tan-negozju;

Is-sejbien ROV juża t-teknoloġija tar-robot bħala t-trasportatur, jgħaqqad it-teknoloġija tal-immaġini taħt l-ilma, sonar taħt l-ilma, u teknoloġija ta 'pożizzjonament, u għandu l-vantaġġi ta' tħaddim flessibbli u stampi ċari u intuwittivi;

L-iskannjar bil-lejżer jirreferi għall-użu ta 'lejżer biex iwettaq skanjar tridimensjonali ta' strutturi taħt l-ilma, u l-immaġini hija mgħaġġla, iżda hemm nuqqas ta 'kwalità fqira ta' immaġini minħabba t-tifrix serju tal-laser fl-ilma;

L-immaġini tas-sonar tal-fan-scan jistgħu jinqasmu f'metodi ta 'immaġni b'raġġ wieħed, multi-raġġ u tridimensjonali skond il-metodu ta' skannjar, li fosthom multi-raġġ għandu l-karatteristiċi ta 'effiċjenza għolja u riżoluzzjoni għolja.

Is-sistema ta 'robot taħt l-ilma tikkonsisti f'qafas, sistema ta' thruster orizzontali u vertikali, maħżen elettroniku taħt l-ilma, kamera tal-kulur, dawl, eċċ.

Il-fond massimu reżistenti għall-pressjoni tiegħu huwa 150m, li jista 'jiġi personalizzat għal 300m, li jista' jkopri l-iskoperta tal-biċċa l-kbira tal-istrutturi taħt l-ilma fi proġetti ta 'konservazzjoni tal-ilma, u għandu reżistenza għolja b'żewġ assi (orizzontali, vertikali) għall-moviment kurrenti. It-teknoloġiji ewlenin tagħha jinkludu l-kontroll tar-robot taħt l-ilma, in-navigazzjoni, il-komunikazzjoni tad-dejta tal-immaġni, eċċ. Is-sistema bħalissa tintuża prinċipalment fl-iskoperta, il-manutenzjoni u s-salvataġġ taħt l-ilma fl-oqsma tal-konservazzjoni tal-ilma, l-oċean u l-arkeoloġija.

Ir-robot taħt l-ilma għandu l-karatteristiċi ta 'sejbien effiċjenti u intuwittiv, u jista' malajr imur fil-post magħżul għall-iskoperta skont l-istruzzjonijiet stabbiliti, b'effiċjenza għolja tax-xogħol.