X'inhuma l-kwistjonijiet tekniċi ewlenin li għandhom jiġu solvuti għar-robot taħt l-ilma?

Robot taħt l-ilmahija integrazzjoni ta 'teknoloġija għolja, għalkemm il-korp robot ta' materjali varji u teknoloġiji relatati bażikament immaturaw, iżda bl-iżvilupp tar-robot għal firxa wiesgħa, fond kbir, fuq medda twila, multifunzjonali, xi teknoloġiji ewlenin għad iridu jiġu studjati u solvuti, bħal:

(1) Problemi ta' komunikazzjoni taħt wiċċ l-ilma.

ROV jista 'juża kejbil biex iwettaq it-trażmissjoni tal-informazzjoni tajjeb, iżda l-kejbil jillimita wkoll il-funzjoni tiegħu. Is-sinjal ta 'kontroll tar-robot mingħajr kejbil bħalissa huwa realizzat permezz ta' komunikazzjoni idroakużatika, u hemm dewmien fit-trażmissjoni, minħabba li l-veloċità tat-trażmissjoni tal-ħoss fl-ilma hija ħafna inqas mill-veloċità tad-dawl, li jagħmilha diffiċli li tiġi kkontrollata f'ħin reali. U d-distanza tat-trażmissjoni hija limitata mill-frekwenza tal-ġarr u l-enerġija tat-trażmissjoni, id-distanza attwali tal-komunikazzjoni hija biss madwar 10 kilometri. Barra minn hekk, il-komunikazzjoni akustika hija wkoll suxxettibbli għall-interferenza kkawżata minn effett multi-path, għalkemm tista' tintuża veloċità dejqa tal-mewġ, iżda hemm ukoll problemi ta' allinjament tar-raġġ u ta' traċċar. L-Istati Uniti tuża lejżer blu-aħdar biex tirrealizza l-komunikazzjoni ta 'sottomarini fl-ilma fond ta' taħt l-ilma ta '100m, ir-riċerka u l-iżvilupp tal-komunikazzjoni bil-lejżer tiftaħ mod ġdid għall-komunikazzjoni fuq skala kbira fl-ilma, iżda l-lejżer blu-aħdar attwali huwa kbir wisq, effiċjenza baxxa, konsum tal-enerġija, li ma jistax jintuża għall-ROV.

(2) Kwistjonijiet tal-enerġija.

Ġeneralment, l-ROV ma jkollux problemi ta' enerġija, iżda jekk jopera fil-baħar fond, it-telf tat-trażmissjoni jiżdied hekk kif il-kejbils jikbru. Għalkemm jiżdiedu ż-żidiet fil-vultaġġ u l-frekwenzi, jistgħu jseħħu problemi ta' insulazzjoni u sigurtà. Għar-robots mingħajr kejbil, l-ammont ta' enerġija maħżuna mill-modulu tal-provvista proprja huwa l-fattur ewlieni li jillimita l-ambitu tal-operat tagħhom, iċ-ċelloli tal-fjuwil jistgħu jiġu kkunsidrati, iżda fil-preżent li mhuwiex applikat fir-robots, jeħtieġ aktar riċerka u żvilupp.

(3) Problemi ta 'kontroll.

Il-kontroll tar-robot ta' taħt l-ilma tal-kejbil huwa relattivament sempliċi, li jista' jiġi kkontrollat mill-operatur permezz tal-istazzjon tal-operatur biex jirrealizza l-kontroll tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter. Madankollu, ROV fil-moviment tal-ilma għandu sitt gradi ta' libertà, hija sistema mhuxlineari akkoppjata ħafna, flimkien mad-direzzjoni lokali tal-fluss tal-ilma, ir-rata tal-fluss huma bidliet irregolari, l-ebusija tas-sistema ta' kontroll tal-pożizzjonament tal-enerġija hija diffiċli biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-operazzjonijiet b'punt fiss, li jeħtieġ aktar studju. Vetturi taħt wiċċ l-ilma mingħajr kejbil huma diffiċli biex jinkiseb kontroll f'ħin reali minħabba problemi ta' trażmissjoni tal-informazzjoni, ħafna drabi dan jirrikjedi kontroll awtonomu jew kontroll intelliġenti. Madankollu, minħabba li l-oġġett ta' kontroll huwa 6 gradi ta' libertà, akkoppjar trasversali, non-linearità u li jvarjaw fil-ħin huma serji ħafna, għalhekk it-teknoloġija ta' kontroll tiegħu hija kumplessa ħafna, u teħtieġ aktar riċerka u żvilupp.

Jekk trid tkun taf aktar, tista' tikkuntattjana:info@granfoo-cn.com