X'rwol għandhom ir-robots ta' taħt l-ilma fl-inġinerija taż-żejt offshore?

Il-kummissjonirobot taħt l-ilmaużati fl-inġinerija taż-żejt mhux raffinat hija ġeneralment konsistenti mal-ROV konvenzjonali f'termini ta' forma, struttura, funzjoni, eċċ., iżda l-fergħa robotika jew l-għodod li jinġarru huma aktar karatteristiċi tal-inġinerija taż-żejt. Il-biċċa l-kbira tal-ROV f'applikazzjonijiet tal-inġinerija taż-żejt offshore huwa mgħammar b'4 sa 8 thrusters idrawliċi, skont il-mira tal-operazzjoni bil-funzjonijiet rilevanti tal-għażla tar-robots, normalment wieħed jew tnejn, il-funzjoni hija ġeneralment kamera tal-vidjo, oġġetti tal-grasping, qtugħ tal-kejbil / ħabel tal-wajer, valvijiet miftuħa /mill-qrib, tneħħija ta 'boltijiet / flanges / ċrieki tal-kards, taħt l-ilma, taħt l-ilma u sodi. Barra minn hekk, it-tagħmir li ġej huwa mgħammar: sistema ta' pożizzjonament, sensuri elettroakstiċi, tal-bathimetriċi, kamera cantilever tax-xellug u tal-lemin, dawra /kamera mejjel, sonar tal-iskennjar u dalwaqt.

Ir-robot taħt wiċċ l-ilma użat fl-inġinerija taż-żejt offshore jista' jinqasam fi tliet kategoriji skont il-kapaċità ta' osservazzjoni u operattiva. L-ewwel kategorija hija tip ta' osservazzjoni pura, tista' timla biss l-osservazzjoni pura taħt wiċċ l-ilma, l-operazzjonijiet bil-vidjo, ma ġġorr l-ebda għodda u tagħmir ta' tħaddim taħt wiċċ l-ilma, li ġeneralment jintuża fil-monitoraġġ tal-punt tat-tajn tal-pajp tal-baħar, l-osservazzjoni tal-kateter taħt l-ilma, l-istħarriġ tal-pjan ta' qiegħ il-baħar u operazzjonijiet oħra; It-tieni kategorija hija t-tip ta 'ħidma, permezz tal-installazzjoni ta' funzjonijiet operattivi differenti tar-robot, biex jitlesta l-ħidma taħt l-ilma aktar kumplessa, dan it-tip ta 'ROV huwa l-ogħla frekwenza ta' inġinerija taż-żejt tal-baħar; It-tielet kategorija hija l-kategorija tar-rettili, tirreferi prinċipalment għall-magna tat-trinek u t-trinka, eċċ.

Ir-rwol tar-robot taħt wiċċ l-ilma fit-tqegħid ta' pipelines taħt il-baħar:

(1) ROV iġorr tagħmir għall-kejl taħt wiċċ l-ilma biex ilesti l-post, il-ħsara, il-fond, l-oġġetti barranin u xogħol ieħor tal-pipeline taħt il-baħar.

(2) Aqta' xi kejbils installati awżiljari/ ħbula tal-wajer, bħal kejbils tal-bidu, awżiljari awżiljarji floats_-lioys, eċċ., neħħi\ installa ċrieki snap.

(3) Xogħol ta' osservazzjoni taħt wiċċ l-ilma: osservazzjoni tal-kruċiera tal-ħsara fil-pipeline, monitoraġġ tal-punt tat-tajn, akkumulazzjoni tal-iskart, sospensjoni tal-pipeline, appoġġ sagrifiċċju tal-anodu u pipeline, liwja ta' espansjoni, apparat għall-injezzjoni tal-ilma u apparat ta' konnessjoni tal-pajp.

(4) Kejl potenzjali: Kejjel il-potenzjal tal-protezzjoni tal-katodu ta' kull linja.

(5) Kejl tas-sospensjoni tal-pipeline: uża sonar biex tkejjel it-tul tas-sospensjoni tal-pipeline.

(6) Kamera taħt l-ilma: l-istatus tal-pajp kollu tal-baħar biex tagħmel il-preservazzjoni tal-vidjow, speċjalment difetti, anomaliji u partijiet importanti tal-pipeline, bħar-rekord.

(7) Operazzjoni taħt wiċċ l-ilma: Matul l-installazzjoni ta' liwja ta' espansjoni f'tqegħid ta' pajpijiet tal-baħar fond, iż-żarmar u l-immuntar ta' flanġi, boltijiet, eċċ.

Jekk trid tkun taf aktar, tista' tikkuntattjana:info@granfoo-cn.com